Seria została zapoczątkowana w 1861 r., choć jej pierwsze woluminy ukazały się pod różnymi tytułami. Dopiero w 1870 r. wydawnictwu amerykańskich dokumentów dyplomatycznych nadano nazwę Papers Relating to the Foreign Relations of the United States. W 1947 r. została ona zmieniona na Foreign Relations of the United States: Diplomatic Papers, a w 1969 r. skrócona do obecnej postaci. Dokumenty z jednego roku starano się zawrzeć w jednym tomie, lecz wkrótce okazało się, że ze względu na ilość materiałów do publikacji tomy trzeba podzielić na części. W późniejszym czasie otrzymały one własne tytuły odnoszące się do nazw krajów lub istotnych problemów polityki zagranicznej USA, których zebrane akta dotyczyły. Następnie wydawnictwo podzielono na podserie odpowiadające kolejnym prezydenturom, stosując w ramach podserii układ geograficzno-problemowy. Także dokumenty w poszczególnych tomach uporządkowane są tematycznie. Dla lat 1861–1918 wydano dwa odrębne tomy indeksów, obecnie każdy wolumin ma własny indeks, podobnie jak listę dokumentów. Ponadto w niektórych można znaleźć notki biograficzne i załączniki na mikrofiszach. Zasady wyboru i edycji amerykańskich dokumentów ustalone w 1925 r. zostały zweryfikowane i uaktualnione w 1991 r. Wiele ostatnio opublikowanych tomów jest dostępnych w wersji elektronicznej.
 
Dostęp online.